重投影误差对极几何
发布：谌孟珂
控制在最小。 使用重投影误差来构造代价函数，然后最小化这个代价函数，以优化单应矩阵或者投影矩阵。
可能是你标定板在图像中位置的区别，标定板偏转角度过大，拍摄图像的数量什么的 4，最重要的是，我理解的标定畸变本质其实是选一个比较适合的模型，再用多项式拟合一堆参数，最后优化使整体重投影误差极小。
olov3深度学习模型；训练好的模型可识别被测体的类别，用于将额头从面部图像中框出；摄像机标定：用双目摄像机拍摄多组标定板图像，采用张正友标定法进行标定，得到双目摄像机的内外参数矩阵、双目校正映射表、重投影矩阵。
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