作者：字季墨 | 发布日期：2024-04-30 20:20:15
使用重投影误差构造一个成本函数，并最小化该成本函数以优化单应矩阵或投影矩阵。
CC点是红色的。这意味着重投影误差超过3个像素。这是空3D图层错误的问题。
可能的原因包括图像中标定板位置差异、标定板偏转角度过大、拍摄图像数量等。4.最重要的是，我理解的校准失真的本质实际上是一种比较的选择。然后使用合适的模型将大量参数拟合到多项式中，最终将整体重投影误差优化为极小。
作者不建议直接选择一个值，而是计算所有四个值并选择重投影误差最小的一个。
虽然可以据此进行计算，但由于角度等差异，总会出现误差。